传统工业机器人速度快、惯量大、精度高,不够安全只能在围栏里使
作者:百科火 更新 :2022-04-20 17:04:39 综合百科

区别:传统工业机器人速度更快、惯性力大、高精度,不足安全性只有在护栏里应用。协作机器人是一种对传统工业机器人在稳定性层面改善,使之可以和人一起协同工作,相对性可靠的一种智能机器人。
它为了更好地实现安全可靠的目地:
1、必须限定速率、弯曲刚度、本身品质。
2、具备碰撞检测(电流量/力传感器)作用和拖拽步态分析作用。
3、合乎有关协作机器人的检测标准。
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