编码器原理（编码器原理及安装形式分类）

编码器的原理是什么？让我们来看看小编今天的分享吧！

编码器原理：

编码器由一个中心有轴的光电码盘组成，上面有环形、暗刻线、光电发射和接收器读取，获得四组正弦波信号A、B、C、D。可通过比较A相在前还是B编码器的零位参考位可以通过零位脉冲来判断编码器的正转和反转。

编码器是一种以通信、传输和存储的信号形式编制和转换信号（如比特流）或数据的设备。编码器将角位移或直线位移转换为电信号，前者称为代码盘，后者称为代码尺。根据读取方法，编码器可分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为增量式和绝对式。增量编码器将位移转换为周期性电信号，然后将电信号转换为计数脉冲，用脉冲数表示位移的大小。绝对编码器的每个位置对应一个确定的数字代码，因此其示值仅与测量的开始和结束有关，而与测量的中间过程无关。

编码器分类：

1、根据码盘的不同雕刻方式进行分类

（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B脉冲输出相互延迟1/4周期，可根据延迟关系区分正反转，并通过提取A相、B上升和下降的边缘可以是2倍或4倍；Z相对于单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

(2)绝对值类型:对应一个圆，每个基准角度发出与该角度对应的唯一二进制值，可以通过外部记圈装置记录和测量多个位置。

2、按信号输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长期驱动输出。

3、以编码器机械安装的形式分类

(1)轴型:轴型可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型。

(2)轴套型:轴套型可分为半空型、全空型和大直径型。

4、根据编码器的工作原理，可分为光电和触点刷。

编码器的优缺点：

光电编码器

优点:体积小，精度高，分辨率高，无接触无磨损；同一品种可以在机械转换装置的帮助下检测角度位移和直线位移；多圈光电绝对编码器可以检测相当长的直线位移(如25位多圈)。使用寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟的技术多年前已广泛应用于国内外。

缺点：精度但对室外和恶劣环境的使用提出较高的保护要求；线性位移的测量取决于机械装置的转换，以消除机械间隙造成的误差；轨道运行对象难以克服滑动差。

静磁网绝对编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论范围无限制，无接触、无磨损、耐恶劣环境，可水下1000米，接口形式丰富，测量方法多样，价格可接受。

缺点：分辨度1mm不高；不同品种应用于测量直线和角度；位移检测(大于260mm)不适合在精小处进行。

以上是小编今天的分享。我希望它能帮助你。

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