国产机器人突破之路 减速器是关键(国产机器人用减速器现状)

减速器是机器人的关键组成部分，成本占整个机器人产品成本的三分之一。对机器人减速器研究较晚，技术不成熟。目前，它严重依赖进口。减速器是制约我国机器人产业发展的重要因素。突破减速器技术是国内机器人企业产业化的必然趋势。

机器人减速器分类

根据不同的结构，机器人减速器可分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和过滤齿轮减速器。它们在精度、扭矩、刚度、传输效率等方面都有所不同。RV减速器和谐波减速器是工业机械手最主流的精密减速器。

RV减速器在优秀的机器人传动中慢慢取代谐波减速器。全球75%的精密减速器市场被日本所取代*** Drive和***攻占，其中***生产RV减速器，约占60%的份额，*** Drive生产谐波减速器，约占15%。

机器人减速器市场容量

2015年，中国市场工业机械手达到7500台，同比增长***，总的来说，机器人市场的需求只会增加。在各种因素的诱惑下，工业机械手产业的发展速度将再次加快，进入历史上第二个繁荣增长期，或将比第一波更加强劲。

随着我国工业机器人应用市场的快速发展，工业机械手用减速机的市场需求也随之增加。工业机械手一般需要4-6台减速机。2015年，我国工业机器人减速器市场容量约为11.5亿元。随着未来工业机器人的发展，中投咨询产业研究中心预测，2022年我国工业机器人减速器市场容量将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。

机器人将在世界各地越来越受欢迎，预计到2022年，智能机器人的年销售收入将超过300亿元。工业机械手和智能机器人日益进入人们的生活，对于减速机行业，未来的前景非常乐观。

国内机器人减速机现状

目前，我国机器人形势依然十分严峻，其中最典型的是缺乏机器人关键技术的整体突破。机器人减速器、交直流伺服电机和控制板分为三部分。在成本方面，目前全球机器人行业的成本构成约为35%，20%是伺服电机，15%是控制系统。机械加工本身可能只占15%左右，其他部分主要用于使用。可以知道，减速器是制约机器人产业发展的重要因素，减速器的关键技术几乎垄断了两家日本公司纳博特斯克(***)和哈默纳科(***)手里，中国每一家机器人公司都在为日本公司工作。

核心部件进口比例较高，导致国内机器人制造成本较高。尤其是减速器，国内企业购买减速器的价格是国外企业的近5倍。那么国产机器人就不能产生价格优势，只有年产量***台湾，有一定的规模效益。因此，中国要想产生机器人产业化， 要解决外国机器人公司的限制，在机器人领域实现独立，就必须加快减速器的产业化。

RV世界上只有少数中国能生产减速器。近年来，尽管中国也大规模生产减速器，RV减速器，商品性能参数可以在短时间内满足要求，但由于质量管理和工艺问题，容易磨损和损坏，国内机器人公司很少使用，中国市场减速器也广泛依赖进口。

事实上，在十二五阶段，中国的863计划将其纳入关键技术瓶颈。中国顶尖大学和科研机构只有论文，没有实体。近年来，随着工业机器人的发展，一些企业逐渐投资于国内的研发RV目前，减速器大多处于技术研发和攻关环节。

RV减速器的技术难点是部件需要保证大扭矩距离，承受大负荷冲击，保证预期工作寿命，因此设计采用定位结构，使零件加工精度高，加工非常困难，机器人大规模生产的主要限制在于加工设备和加工工艺。

国内RV减速器在额定扭矩和传动效率方面与进口产品差别不大，但由于材料和技术水平的差异，耐疲劳极限水平的差异也非常明显。

- END -