角速度是矢量还是标量

角速度在初中阶段不要求了解它方位，能够觉得匀速圆周运动是角速度不变的运动。一个以弧度为单位的圆（一个圆上为2π,即：360度=2π)，在单位期限内所走的弧度即是角速度。公式为:ω=Ч/t(Ч为所踏过弧度，t为时间)ω的单位为:弧度每秒 。

瞬间角速度

物体运动角速度的时间变化率叫瞬间角速度(也称及时角速度)，单位是弧度/秒(rad/s)，方位用右手螺旋定则确定。

匀速圆周运动里的角速度:针对匀速圆周运动，角速度ω是一个恒量，可用运动物体与圆心连线所掉转的角速度Δθ和对应的时长Δt比例表明ω=△θ/△t，也可以通过V(角速度)/R(半经)算出。

编写本段特点

伪矢量性:角速度要在物理学中叙述物件旋转时在企业期限内掉转视角及其旋转方向的矢量(最准确的说，是伪矢量)。

角速度的矢量性:v=ω×r，其中，×表明矢量乘积(叉乘)，方位由右手螺旋定则明确，r为矢径，方位由圆心往外。

二维坐标系

一个质点在二维平面里的角速度是最容易懂的。 如右图所示，倘若从(O)点向(P)质点画一条直线，则该粒子速度向量()可分成在顺着径向上分量(径向分量)及其垂直在径向的分量(切线方向分量)。

因为粒子在径向里的运动并不会产生相较于起点(O)的旋转，在求得该粒子的角速度时，可以忽略水准(径向)分量。因而，旋转完全是由切线方向的运动造成的(好似质点在绕着起点做匀速圆周运动)，即角速度是完全由竖直(切线方向)的分量所决定的。

界定角速度

为 ω=dφ/dt， 而速度的竖直分量 等于 ;其中 θ 是向量 r 与 v 的交角，则导出:在二维坐标系中，角速度是一个仅有尺寸没有有方向的伪纯量，并非纯量。纯量与伪纯量不同的地方在于，当' 轴与' 轴互换时，纯量不会因而而改变正负符号，但是伪纯量却会因此而改变。视角及角速度乃是伪纯量。以一般的概念，从 ' 轴转为 ' 轴的方位为转动的正方向。假若坐标轴互换，而物件旋转不变，则角度的正负符号将会改变，因而角速度的正负号也跟着更改。

☆留意:角速度的正负号及标值量在于起点部位及坐标轴方向的选中。

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