竞速无人机是什么

穿越机是无人机的一种，又叫竟速无人机，严格来说说因为缺乏独立巡航水平，更偏重于把它归到航模并非无人机，是一种以飞行体验为第一要素，为缓解机身净重，只保留保持航行必须的单片机的四翼飞行器。飞手根据携带 FPV 眼镜，接受从飞机上传来的第一人称界面，分辨飞机姿态操纵它。该类飞机一般是飞手自己购买飞机每个配件自身焊接拼装，可以直接选购套机。穿越机的最高时速可达到 120km/h-230km/h。无人机竟速运动是近年新型的科技运动，与电竞、机器人格斗一起，合称三大“信息科技运动”。穿越机都是由什么构造构成的？

穿越机构造构成

机架

机架分成一体式和分离式二种，不同材质有不同优缺点，普遍的框架有炭纤板配塑料外壳。

一体式的优势关键安装方便，一体化程度高，更适合跑道航行。缺陷通常是炸机成本高，机臂炸断大部分全部底版损毁。分离式优缺点恰好与之相反。此外还可依照机架机臂布局分成正 X、长 X、异形等类型，依据电池放置方法分成上置电池机架与下置电池机架

动力

飞机动力部分大多为电调和电机。

电调分成分离式电调和四合一电调二种，根据你的机架构造，你动力要求及外型规定自由选择，目前四合一电调已成为肯定流行电机有 2204、2205、2206、2207、2305、2306、2307 等各类不同型号和 KV 值，根据你的机架构造，你动力要求及外型规定自由选择。

飞控

与大疆成品无人机飞控不同，穿越机的飞控更多的起融洽遥控信号与电调间的功效，对飞机姿态的干预并不多，穿越机采用的是以滚转速度计算的手动模式，与大疆无人机的稳定模式（视角方式）对比，它容许飞机开展 360 度旋转，更加高效，而缺点是操纵难度高

飞控分成商业飞控和开源飞控，商业飞控有 QQ 飞控、NAZA 飞控等，穿越机几乎不使用该类飞控；开源飞控有 APM 飞控、PIX 飞控、F3、4、7 飞控、CC3D 飞控、KISS 飞控等，目前主流飞控为 F4、F7 飞控，最热门的穿越机飞控固件是 Betaflight，此外还存有一类闭源飞控，以 flightone 为基本代表，内嵌高手用心调试的参数，降低了调参的烦恼。

飞控的差别主要表现在运算效率和飞行模式层面。飞控输入端越低，CPU 对端口扫描耗时就越少，响应时间就越快，更能确保穿越机航行姿态快速变化的需求。对飞控固件的飞行姿态算法开展简化，CPU 的处理速度还会越快。

FPV 设备

可以解释为第一人称视角 主要包括（摄像头、图传发射器、天线、图传接收器、显示屏或视频眼镜）。

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